Diğer insanlarla yüz yüze iletişim kurduğumuzda, bu bazen isteyerek, bazen bilinçsizce, her zaman basit bir dilin ötesinde bir şeyle gerçekleşir: Duruş, yüz ifadeleri, göz teması ve jestlerle karşımızdaki kişiye onu dinlediğimizin sinyalini veririz. ve bunun hangi duygular anlamına geldiği bizimle bir sohbeti tetikliyor. Bu açıdan bakıldığında biz insanlar robotlara göre çok daha büyük bir avantaja sahibiz. Her ne kadar insansı robotlar giderek daha fazla insan gibi görünse ve konuşsa da, sözsüz iletişim araçlarından yoksun oldukları için onlarla etkileşim kurmak hala zordur.
Duyuru
New York'taki Columbia Üniversitesi'ndeki araştırmacılar bunu değiştirmek istiyor. Yakın zamanda “Science Robotics” dergisinde yayınlanan çalışmanın başında “Fiziksel insansı robotlar yüz ifadeleriyle iletişim kurmakta zorluk çekiyor” ifadesine yer veriliyor. Bunun iki nedeni var: Birincisi, insan yüz hareketlerini mekanik olarak gerçekleştirmek kolay değil: Aslında yüzümüzde binlerce harekete izin veren 40'tan fazla kas var. İkinci olarak, robotlarda sıklıkla olduğu gibi, doğal görünen sözsüz bir tepkinin doğru zamanda, muhtemelen beklenen bir şekilde ve gecikmeden gerçekleşmesi gerekir.
Robot bilimci Hod Lipson liderliğindeki ekip, çalışmalarında sözsüz iletişimin belirli bir durumuna, yani “sosyal eşzamanlılığa” odaklanıyor. Örneğin, bir muhatap güldüğünde veya gülümsediğinde, çoğu zaman bilinçsizce duyguyu gülümseyerek yansıtırız. Araştırmacılar şimdi Emo adlı insansı bir robota tam olarak bu yeteneği öğretmeye çalıştılar: Emo, bir insanın rahat bir sohbette yapacağı gibi, bir sohbette ne zaman güleceğimizi ve dostane bir şekilde gülümseyeceğimizi tahmin etmelidir.
İki yapay zeka modeliyle duygu tanıma
Emo'nun yüzü, mıknatıslar aracılığıyla bağımsız olarak çalışan 26 aktüatöre bağlanan esnek silikondan yapılmıştır. Bu, mevcut insansı robotların çoğundan çok daha fazla yüz hareketinin mümkün olduğu anlamına gelir. Stüdyo, “İnsan dudaklarının karmaşık hareketini mekanik bir yapı aracılığıyla yeniden yaratmaya çalışıyoruz” diyor. Pasif eklemler ve bağlantılar sayesinde Emo'nun tüm yüzü ağzının hareketlerine bağlı olarak deforme oluyor ve sözde onu daha insani gösteriyor.
Duyguları tanımak ve gerekirse onları yansıtmak için ekip, kameralar ve yapay zekadan oluşan bir kombinasyon kullanıyor. Robotun gözlerindeki yüksek çözünürlüklü kameralar, muadilinin yüz ifadelerini takip ediyor. En küçük hareketleri bile algılayabiliyorlar ve bu nedenle gülümsemeyi ilk aşamalarında, örneğin ağız köşelerinin yukarı doğru hareket ettiğini tahmin edebiliyorlar. İnsanların bir yüz ifadesini oluşturması yaklaşık 850 milisaniye sürüyor. Aynı zamanda Emo'nun yüz ifadelerini kaydedip analiz edebilmesi ve yüzünün motorlarını hareket ettirebilmesi gerekiyor.
İki yapay zeka modeli kullanılıyor. Bir yandan Emo kendi üzerinde eğitim aldı: Robot, farklı yüz ifadeleri yaparken kendisini kaydederek, hangi ifadeler için hangi motorları etkinleştirmesi gerektiğini öğrendi. Buna paralel olarak insan yüzü görüntüleri ile ikinci bir model eğitildi. Sonuç olarak emo'lar kahkahayı önceden tahmin etmeyi öğrendi. Robot birkaç saat içinde en küçük yüz hareketlerini bile yorumlayıp tepki verebildi.
Bir insan robotu bile oldukça yapay görünüyor
New York'lu araştırmacılar, Emo ile insanlar ve robotlar arasındaki iletişimin daha doğal görünmesini istiyor. Özellikle sağlık hizmetlerinde robotlar gibi sosyal bağlamlarda insanların robotlara güvenmesi önemlidir. Araştırmacılar, sözsüz iletişim anlamında doğal görünümlü yüz ifadelerinin yardımcı olabileceğini yazıyor. Robotları yalnızca tepki vermekle kalmayıp aynı zamanda öngörüde bulunduğu için araştırma önceki “Yapay Zeka kahkaha sistemlerinin” ötesine geçiyor.
Aynı zamanda sorumlular, Emo gibi bir robotun, tüm yeteneklerine rağmen yine de doğal olmayan ve hatta korkutucu görünebileceğini biliyor; anahtar kelime Tekinsiz Vadi. Çalışma, “Başarının nihai ölçüsünün, bu ifadelerin insan kullanıcılar tarafından nasıl algılandığı olduğunun farkındayız” sonucuna vardı. Gösterim videolarına baktığınızda Emo gibi insana benzeyen bir robot bile oldukça yapay görünüyor.
(Jle)
Haberin Sonu
Duyuru
New York'taki Columbia Üniversitesi'ndeki araştırmacılar bunu değiştirmek istiyor. Yakın zamanda “Science Robotics” dergisinde yayınlanan çalışmanın başında “Fiziksel insansı robotlar yüz ifadeleriyle iletişim kurmakta zorluk çekiyor” ifadesine yer veriliyor. Bunun iki nedeni var: Birincisi, insan yüz hareketlerini mekanik olarak gerçekleştirmek kolay değil: Aslında yüzümüzde binlerce harekete izin veren 40'tan fazla kas var. İkinci olarak, robotlarda sıklıkla olduğu gibi, doğal görünen sözsüz bir tepkinin doğru zamanda, muhtemelen beklenen bir şekilde ve gecikmeden gerçekleşmesi gerekir.
Robot bilimci Hod Lipson liderliğindeki ekip, çalışmalarında sözsüz iletişimin belirli bir durumuna, yani “sosyal eşzamanlılığa” odaklanıyor. Örneğin, bir muhatap güldüğünde veya gülümsediğinde, çoğu zaman bilinçsizce duyguyu gülümseyerek yansıtırız. Araştırmacılar şimdi Emo adlı insansı bir robota tam olarak bu yeteneği öğretmeye çalıştılar: Emo, bir insanın rahat bir sohbette yapacağı gibi, bir sohbette ne zaman güleceğimizi ve dostane bir şekilde gülümseyeceğimizi tahmin etmelidir.
İki yapay zeka modeliyle duygu tanıma
Emo'nun yüzü, mıknatıslar aracılığıyla bağımsız olarak çalışan 26 aktüatöre bağlanan esnek silikondan yapılmıştır. Bu, mevcut insansı robotların çoğundan çok daha fazla yüz hareketinin mümkün olduğu anlamına gelir. Stüdyo, “İnsan dudaklarının karmaşık hareketini mekanik bir yapı aracılığıyla yeniden yaratmaya çalışıyoruz” diyor. Pasif eklemler ve bağlantılar sayesinde Emo'nun tüm yüzü ağzının hareketlerine bağlı olarak deforme oluyor ve sözde onu daha insani gösteriyor.
Duyguları tanımak ve gerekirse onları yansıtmak için ekip, kameralar ve yapay zekadan oluşan bir kombinasyon kullanıyor. Robotun gözlerindeki yüksek çözünürlüklü kameralar, muadilinin yüz ifadelerini takip ediyor. En küçük hareketleri bile algılayabiliyorlar ve bu nedenle gülümsemeyi ilk aşamalarında, örneğin ağız köşelerinin yukarı doğru hareket ettiğini tahmin edebiliyorlar. İnsanların bir yüz ifadesini oluşturması yaklaşık 850 milisaniye sürüyor. Aynı zamanda Emo'nun yüz ifadelerini kaydedip analiz edebilmesi ve yüzünün motorlarını hareket ettirebilmesi gerekiyor.
İki yapay zeka modeli kullanılıyor. Bir yandan Emo kendi üzerinde eğitim aldı: Robot, farklı yüz ifadeleri yaparken kendisini kaydederek, hangi ifadeler için hangi motorları etkinleştirmesi gerektiğini öğrendi. Buna paralel olarak insan yüzü görüntüleri ile ikinci bir model eğitildi. Sonuç olarak emo'lar kahkahayı önceden tahmin etmeyi öğrendi. Robot birkaç saat içinde en küçük yüz hareketlerini bile yorumlayıp tepki verebildi.
Bir insan robotu bile oldukça yapay görünüyor
New York'lu araştırmacılar, Emo ile insanlar ve robotlar arasındaki iletişimin daha doğal görünmesini istiyor. Özellikle sağlık hizmetlerinde robotlar gibi sosyal bağlamlarda insanların robotlara güvenmesi önemlidir. Araştırmacılar, sözsüz iletişim anlamında doğal görünümlü yüz ifadelerinin yardımcı olabileceğini yazıyor. Robotları yalnızca tepki vermekle kalmayıp aynı zamanda öngörüde bulunduğu için araştırma önceki “Yapay Zeka kahkaha sistemlerinin” ötesine geçiyor.
Aynı zamanda sorumlular, Emo gibi bir robotun, tüm yeteneklerine rağmen yine de doğal olmayan ve hatta korkutucu görünebileceğini biliyor; anahtar kelime Tekinsiz Vadi. Çalışma, “Başarının nihai ölçüsünün, bu ifadelerin insan kullanıcılar tarafından nasıl algılandığı olduğunun farkındayız” sonucuna vardı. Gösterim videolarına baktığınızda Emo gibi insana benzeyen bir robot bile oldukça yapay görünüyor.
(Jle)
Haberin Sonu