(Bu makale Almanca olarak da mevcuttur)
İklim değişikliği ve insanların tarihsel olarak tür açısından zengin habitatlara yayılması, küresel biyolojik çeşitlilikte bazen dramatik bir düşüşe yol açmıştır. Ancak bu düşüşün boyutunu ölçmek zor. Birkaç yıldır, sözde çevresel DNA (eDNA) analizi kurulmuştur. Bu, çevreye küçük miktarlarda salınan DNA’dır. Orada yaşayan türler, bu tür numuneler sıralanarak kataloglanabilir. Bununla birlikte, denizden eDNA su örneklemesi yoluyla nispeten kolay bir şekilde elde edilebilirken, eDNA’yı karadan temin etmek daha zordur.
ETH Zürih’ten Emanuele Aucone ve meslektaşları şimdi DNA örnekleri toplamak için ağaç dallarına yarı otonom olarak inebilen bir drone geliştirdiler. Bunun için önce uzaktan kumanda ile şubeye yönlendirilir ve ardından otonom olarak inişe geçer. Yapışkan bir film çevreleyen eDNA’yı yakalar. İsviçre ovalarındaki yedi ağacın örneklendiği bir dış mekan testinde, dron aslında birkaç tür tanımladı.
Drone indiğinden daha fazla yüzüyor
Bununla birlikte, “iniş”, dronun eylemini yalnızca kabaca tanımlar: dronun gerçekleştirdiği daha dikkatli bir itmedir. Araştırmacılar, quadcopter’in çok ince dallara inebilmesini istediler. Böyle bir dalın ne kadar sağlam olduğu ona yaklaşırken tam olarak görülemez. Bu nedenle otonom iniş mekanizması, dalın sertliğinden bağımsız olarak çalışmak zorundaydı. Araştırmacılar bu sorunu drone’u çevreleyen bir tür kafesle çözdüler.
Yatay ve dikey bir daire, merkezdeki bir kuvvet sensörüne noktalarda bağlanır. Yazılım, farklı yönlerden iniş sırasında oluşan kuvvetleri ölçer ve rotorları ayarlayarak, kabin kaymaya veya yana yatmaya başlamadan dal ile temas noktasında önceden belirlenmiş bir kuvvet oluşturmaya çalışır. Temas kuvveti çok küçük olduğundan, makine doğrudan dalın üzerine inmek yerine dalın üzerinde havada süzülür.
Bununla birlikte, İsviçreli araştırmacılar, dallara veya direklere az ya da çok zarif bir şekilde iniş yapabilen bir insansız hava aracı inşa eden ilk kişiler değiller. Çünkü bu yetenek, örneğin drone’ların bir hedefe doğru uçulmasını ve tabiri caizse enerji tasarrufu için park edilmesini sağlıyor. 2019’da Stanford Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, yırtıcı kuşların ayaklarına benzer şekilde işlev gören ve temas halinde bir dalın etrafından çok hızlı kapanan mekanik kıskaçlar sundu. Daha sonra bir dengeleme algoritması, dronun sabit kalmasını sağlar.
Önerilen editoryal içerik
İzninizle, buraya harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) yüklenecek.
Her zaman YouTube videoları yükleyin
YouTube videosunu şimdi yükleyin
Kaynak: Stanford Üniversitesi
(wst)
Haberin Sonu
İklim değişikliği ve insanların tarihsel olarak tür açısından zengin habitatlara yayılması, küresel biyolojik çeşitlilikte bazen dramatik bir düşüşe yol açmıştır. Ancak bu düşüşün boyutunu ölçmek zor. Birkaç yıldır, sözde çevresel DNA (eDNA) analizi kurulmuştur. Bu, çevreye küçük miktarlarda salınan DNA’dır. Orada yaşayan türler, bu tür numuneler sıralanarak kataloglanabilir. Bununla birlikte, denizden eDNA su örneklemesi yoluyla nispeten kolay bir şekilde elde edilebilirken, eDNA’yı karadan temin etmek daha zordur.
ETH Zürih’ten Emanuele Aucone ve meslektaşları şimdi DNA örnekleri toplamak için ağaç dallarına yarı otonom olarak inebilen bir drone geliştirdiler. Bunun için önce uzaktan kumanda ile şubeye yönlendirilir ve ardından otonom olarak inişe geçer. Yapışkan bir film çevreleyen eDNA’yı yakalar. İsviçre ovalarındaki yedi ağacın örneklendiği bir dış mekan testinde, dron aslında birkaç tür tanımladı.
Drone indiğinden daha fazla yüzüyor
Bununla birlikte, “iniş”, dronun eylemini yalnızca kabaca tanımlar: dronun gerçekleştirdiği daha dikkatli bir itmedir. Araştırmacılar, quadcopter’in çok ince dallara inebilmesini istediler. Böyle bir dalın ne kadar sağlam olduğu ona yaklaşırken tam olarak görülemez. Bu nedenle otonom iniş mekanizması, dalın sertliğinden bağımsız olarak çalışmak zorundaydı. Araştırmacılar bu sorunu drone’u çevreleyen bir tür kafesle çözdüler.
Yatay ve dikey bir daire, merkezdeki bir kuvvet sensörüne noktalarda bağlanır. Yazılım, farklı yönlerden iniş sırasında oluşan kuvvetleri ölçer ve rotorları ayarlayarak, kabin kaymaya veya yana yatmaya başlamadan dal ile temas noktasında önceden belirlenmiş bir kuvvet oluşturmaya çalışır. Temas kuvveti çok küçük olduğundan, makine doğrudan dalın üzerine inmek yerine dalın üzerinde havada süzülür.
Bununla birlikte, İsviçreli araştırmacılar, dallara veya direklere az ya da çok zarif bir şekilde iniş yapabilen bir insansız hava aracı inşa eden ilk kişiler değiller. Çünkü bu yetenek, örneğin drone’ların bir hedefe doğru uçulmasını ve tabiri caizse enerji tasarrufu için park edilmesini sağlıyor. 2019’da Stanford Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, yırtıcı kuşların ayaklarına benzer şekilde işlev gören ve temas halinde bir dalın etrafından çok hızlı kapanan mekanik kıskaçlar sundu. Daha sonra bir dengeleme algoritması, dronun sabit kalmasını sağlar.
Önerilen editoryal içerik
İzninizle, buraya harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) yüklenecek.
Her zaman YouTube videoları yükleyin
YouTube videosunu şimdi yükleyin
Kaynak: Stanford Üniversitesi
(wst)
Haberin Sonu