Duyuru
İtalyan bir araştırma ekibi, iCub insansı robotunun en yeni neslini sensörler, kuvvet geri bildirim sistemleri ve AR arayüzü ile bağlayarak robotun uzak ortamlarda fiziksel bir avatar gibi hareket etmesini sağladı. Stefano Dafarra ve meslektaşlarının “Bilim Robotiği” dergisinin son sayısında sunduğu sistemle, kullanıcıya diğer şeylerin yanı sıra Venedik Bienali'ni ziyaret etme, dokuları hissetme ve nesneleri manipüle etme olanağı veriliyor.
iCub3 adı verilen robot, İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nün (IIT) insansı robot geliştirme serisinin en son neslidir ve orijinal olarak insan anatomisine oldukça yakın bir şekilde dayanacak şekilde tasarlanmıştır: yapay tendonlar ve kaslar, daha yumuşak hareketler sağlamak ve dolayısıyla kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. insanlarla doğrudan işbirliği. Donanım ve yazılım açık kaynaktır.
İnsansı robot: 125 santimetre boyunda ve 54 serbestlik derecesi
Zamanla tasarım birkaç kez uyarlandı, ancak ellerde hâlâ başparmağın, işaret parmağının ve orta parmakların ayrı ayrı hareket etmesine ve orta ve yüzük parmaklarının birlikte hareket etmesine izin veren tendon sürücüleri bulunuyor. iCub3 125 santimetre boyunda, 52 kilo ağırlığında ve toplamda 54 serbestlik derecesine sahip. Kafadaki kontrol ünitesi, 1,8 GHz saat hızına sahip Intel Core i7 tarafından çalıştırılıyor. Sistem, Ubuntu Linux'u çalıştırıyor ve robotta bulunan sensörler ve kontrolörlerle iletişim kuruyor.
Kullanıcı ayrıca robotun ağzını ve göz kapaklarını da kontrol edebilir.
(Fotoğraf: Stefano Dafarra)
Avatar sistemi hem kurum içi geliştirmelerden hem de tüketici donanımından oluşur: Kullanıcı tam vücut kıyafeti giyer ve ticari bir VR kulaklığı takar. Elbise, ekstremitelerin konumunu ve hızlanmasını robota bildiren iFeel sensörleriyle donatılmıştır. iFeel aktüatörleri aynı zamanda özel eldivenler ve ayakkabılar gibi dokunsal geri bildirim de sağlar. Başlangıçta kullanıcılar, yerinde koşmayı sanal alandaki hareketlere dönüştüren bir tür VR kutusu olan Cyberith'in Virtualizer platformunu kullanmaya başladı. Ancak sistem yanal hareketi desteklemediğinden araştırmacılar daha sonra iFeel Walking sistemini kullandılar.
Makalede açıklanan gösteri uygulamaları teknolojinin potansiyelini göstermektedir. Ancak robotun yetenekleri hala oldukça sınırlıdır. Örneğin parmaklar yalnızca çok küçük kuvvetler uygulayabilir. Operatörün geri bildirimi de sınırlıdır ve bazen oldukça dolaylıdır: örneğin, robotun kollarıyla bir ağırlığı kaldırması gerekiyorsa, yük kullanıcıya titreşimlerin yoğunluğu yoluyla bildirilir. Uzun vadede robot bilimi uzmanları, operatörlerin kendilerini daha az tehlikeye maruz bırakarak afet yardımı sağlamalarına veya fiziksel dünyada uzak ve erişilmesi zor konumları deneyimlemelerine olanak tanıyan insansı robot avatar sistemleri geliştirmek istiyor.
ayrıca oku
Daha fazla göster
daha az göster
(batı)
Haberin Sonu
İtalyan bir araştırma ekibi, iCub insansı robotunun en yeni neslini sensörler, kuvvet geri bildirim sistemleri ve AR arayüzü ile bağlayarak robotun uzak ortamlarda fiziksel bir avatar gibi hareket etmesini sağladı. Stefano Dafarra ve meslektaşlarının “Bilim Robotiği” dergisinin son sayısında sunduğu sistemle, kullanıcıya diğer şeylerin yanı sıra Venedik Bienali'ni ziyaret etme, dokuları hissetme ve nesneleri manipüle etme olanağı veriliyor.
iCub3 adı verilen robot, İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nün (IIT) insansı robot geliştirme serisinin en son neslidir ve orijinal olarak insan anatomisine oldukça yakın bir şekilde dayanacak şekilde tasarlanmıştır: yapay tendonlar ve kaslar, daha yumuşak hareketler sağlamak ve dolayısıyla kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. insanlarla doğrudan işbirliği. Donanım ve yazılım açık kaynaktır.
İnsansı robot: 125 santimetre boyunda ve 54 serbestlik derecesi
Zamanla tasarım birkaç kez uyarlandı, ancak ellerde hâlâ başparmağın, işaret parmağının ve orta parmakların ayrı ayrı hareket etmesine ve orta ve yüzük parmaklarının birlikte hareket etmesine izin veren tendon sürücüleri bulunuyor. iCub3 125 santimetre boyunda, 52 kilo ağırlığında ve toplamda 54 serbestlik derecesine sahip. Kafadaki kontrol ünitesi, 1,8 GHz saat hızına sahip Intel Core i7 tarafından çalıştırılıyor. Sistem, Ubuntu Linux'u çalıştırıyor ve robotta bulunan sensörler ve kontrolörlerle iletişim kuruyor.
Kullanıcı ayrıca robotun ağzını ve göz kapaklarını da kontrol edebilir.
(Fotoğraf: Stefano Dafarra)
Avatar sistemi hem kurum içi geliştirmelerden hem de tüketici donanımından oluşur: Kullanıcı tam vücut kıyafeti giyer ve ticari bir VR kulaklığı takar. Elbise, ekstremitelerin konumunu ve hızlanmasını robota bildiren iFeel sensörleriyle donatılmıştır. iFeel aktüatörleri aynı zamanda özel eldivenler ve ayakkabılar gibi dokunsal geri bildirim de sağlar. Başlangıçta kullanıcılar, yerinde koşmayı sanal alandaki hareketlere dönüştüren bir tür VR kutusu olan Cyberith'in Virtualizer platformunu kullanmaya başladı. Ancak sistem yanal hareketi desteklemediğinden araştırmacılar daha sonra iFeel Walking sistemini kullandılar.
Makalede açıklanan gösteri uygulamaları teknolojinin potansiyelini göstermektedir. Ancak robotun yetenekleri hala oldukça sınırlıdır. Örneğin parmaklar yalnızca çok küçük kuvvetler uygulayabilir. Operatörün geri bildirimi de sınırlıdır ve bazen oldukça dolaylıdır: örneğin, robotun kollarıyla bir ağırlığı kaldırması gerekiyorsa, yük kullanıcıya titreşimlerin yoğunluğu yoluyla bildirilir. Uzun vadede robot bilimi uzmanları, operatörlerin kendilerini daha az tehlikeye maruz bırakarak afet yardımı sağlamalarına veya fiziksel dünyada uzak ve erişilmesi zor konumları deneyimlemelerine olanak tanıyan insansı robot avatar sistemleri geliştirmek istiyor.
ayrıca oku
Daha fazla göster
daha az göster
(batı)
Haberin Sonu