Dünyanın ilk sürücüsüz elektrikli feribotu Stockholm’de faaliyete geçti. MF Estelle başlangıçta iki merkezi ada arasındaki 900 metrelik bir parkurda saatte iki kez çalışacak. Sıklık daha sonra yön başına dört kalkışa çıkarılacaktır.
Duyuru
On iki metre uzunluğundaki katamaran, 24 yolcu artı birkaç bisiklet için tasarlanmıştır. Norveçli start-up Zeabuz tarafından geliştirildi ve İsveçli feribot şirketi Torghatten tarafından Zeam markası altında işletildi. Bir Zeabuz basın açıklamasına göre, feribot, “ekonomik ve çevre dostu kentsel hareketliliği” sağlamayı amaçlayan “sanal köprüler ağına” yönelik ilk adım.
Dijital ikiz ile sürücüsüz feribot eğitimi
Vapurun zayıf görüş koşullarında dahi seyredebilmesi için sadece kameralarla değil, radar, lidar, kızılötesi ve GPS sensörleri ile de donatıldı. Otomatik yanaşma sırasında ön ve arka ultrasonik sensörler park yardımı görevi görür.
Kontrol yazılımı, feribotun dijital ikizi ile eğitilmiştir. Zeabuz pazarlama müdürü Ann Iren Holm Rise, eğitim verilerinin çeşitli kaynaklardan geldiğini, MIT Technology Review’a şunları söyledi: El yapımı senaryolar; gerçek dünyada toplanan trafik verileri; “kaba kuvvet” ile sistematik olarak değiştirilen parametreler; Bir makine öğrenimi algoritmasının özellikle özerklik sistemi için belirli bir zorluk oluşturan senaryoları aradığı otomatik olarak oluşturulmuş ayarlar.
Zeabuz, dijital ikizin tüm bileşenlerinin “önceden toplanmış fiziksel modelleme ve verilerle, gerçek dünyadaki hiçbir eğitim verisi olmadan” yapılandırılabileceğini söylüyor. “Sahadan eğitim verileri mevcut olduğunda, modeller daha da geliştirilebilir. Ancak kilit nokta, dijital ikizin yerel saha verilerini toplamadan önce yeni bir site geliştirmemize, test etmemize ve hazırlamamıza olanak sağlamasıdır.”
Gemide bir insan kaptan ile ilk
Duyuru
Zeabuz’un hedefi “dünyanın en deneyimli kaptanını yaratmak”. Ama önce gemide sorumlu olan ve sistemi izleyen bir insan kaptan var. Bu nedenle 2024’ten itibaren gemi, uzak bir operatör tarafından izlenerek tamamen otonom olacaktır. Feribot ile uzak operatör arasındaki bağlantı yedekli olarak 5G mobil şebekesi ve C-Link adı verilen navigasyon sırasında kurulan bir radyo bağlantısı üzerinden gerçekleşir.
Feribot, sensörleri sayesinde büyük ölçüde bağımsız olduğundan, uzaktaki operatörün ayrıntılı kontrol komutları yerine yalnızca kaba yönergeler sağlaması gerekir. Zeabuz’a göre bu nedenle radyo bağlantısı için gecikme gereksinimleri özellikle yüksek değil. Bu şekilde, bir operatör aynı anda birden fazla feribotu da izleyebilmelidir. Zeabuz web sitesinde, “Bu, işletim maliyetlerinin, yeni iş modellerinin ve hareketlilik endüstrilerinin radikal biçimde düşmesini sağlıyor” diye yazıyor. Aynı zamanda feribot, sağlayıcı Marine Technologies’in ticari olarak temin edilebilen bir sistemi kullanılarak uzaktan kumanda ile tamamen manuel olarak kontrol edilebilir.
Katamaranın tahriki, her biri on kilovatlık bir çıkışa sahip dört adet dönen elektrik motorundan oluşuyor. 188 kilovat saat kapasiteli bir lityum-iyon pil ile çalışırlar. Ayrıca, gemide özerkliğini artıran toplam altı kilovatlık 16 güneş paneli vardır. Ann Iren Holm Rise’a göre günlük 15 saate kadar çalışma süresiyle, feribotun günde bir kez daha kısa şarj duraklarıyla birlikte yeniden şarj edilmesi bekleniyor.
(gr)
Haberin Sonu
Duyuru
On iki metre uzunluğundaki katamaran, 24 yolcu artı birkaç bisiklet için tasarlanmıştır. Norveçli start-up Zeabuz tarafından geliştirildi ve İsveçli feribot şirketi Torghatten tarafından Zeam markası altında işletildi. Bir Zeabuz basın açıklamasına göre, feribot, “ekonomik ve çevre dostu kentsel hareketliliği” sağlamayı amaçlayan “sanal köprüler ağına” yönelik ilk adım.
Dijital ikiz ile sürücüsüz feribot eğitimi
Vapurun zayıf görüş koşullarında dahi seyredebilmesi için sadece kameralarla değil, radar, lidar, kızılötesi ve GPS sensörleri ile de donatıldı. Otomatik yanaşma sırasında ön ve arka ultrasonik sensörler park yardımı görevi görür.
Kontrol yazılımı, feribotun dijital ikizi ile eğitilmiştir. Zeabuz pazarlama müdürü Ann Iren Holm Rise, eğitim verilerinin çeşitli kaynaklardan geldiğini, MIT Technology Review’a şunları söyledi: El yapımı senaryolar; gerçek dünyada toplanan trafik verileri; “kaba kuvvet” ile sistematik olarak değiştirilen parametreler; Bir makine öğrenimi algoritmasının özellikle özerklik sistemi için belirli bir zorluk oluşturan senaryoları aradığı otomatik olarak oluşturulmuş ayarlar.
Zeabuz, dijital ikizin tüm bileşenlerinin “önceden toplanmış fiziksel modelleme ve verilerle, gerçek dünyadaki hiçbir eğitim verisi olmadan” yapılandırılabileceğini söylüyor. “Sahadan eğitim verileri mevcut olduğunda, modeller daha da geliştirilebilir. Ancak kilit nokta, dijital ikizin yerel saha verilerini toplamadan önce yeni bir site geliştirmemize, test etmemize ve hazırlamamıza olanak sağlamasıdır.”
Gemide bir insan kaptan ile ilk
Duyuru
Zeabuz’un hedefi “dünyanın en deneyimli kaptanını yaratmak”. Ama önce gemide sorumlu olan ve sistemi izleyen bir insan kaptan var. Bu nedenle 2024’ten itibaren gemi, uzak bir operatör tarafından izlenerek tamamen otonom olacaktır. Feribot ile uzak operatör arasındaki bağlantı yedekli olarak 5G mobil şebekesi ve C-Link adı verilen navigasyon sırasında kurulan bir radyo bağlantısı üzerinden gerçekleşir.
Feribot, sensörleri sayesinde büyük ölçüde bağımsız olduğundan, uzaktaki operatörün ayrıntılı kontrol komutları yerine yalnızca kaba yönergeler sağlaması gerekir. Zeabuz’a göre bu nedenle radyo bağlantısı için gecikme gereksinimleri özellikle yüksek değil. Bu şekilde, bir operatör aynı anda birden fazla feribotu da izleyebilmelidir. Zeabuz web sitesinde, “Bu, işletim maliyetlerinin, yeni iş modellerinin ve hareketlilik endüstrilerinin radikal biçimde düşmesini sağlıyor” diye yazıyor. Aynı zamanda feribot, sağlayıcı Marine Technologies’in ticari olarak temin edilebilen bir sistemi kullanılarak uzaktan kumanda ile tamamen manuel olarak kontrol edilebilir.
Katamaranın tahriki, her biri on kilovatlık bir çıkışa sahip dört adet dönen elektrik motorundan oluşuyor. 188 kilovat saat kapasiteli bir lityum-iyon pil ile çalışırlar. Ayrıca, gemide özerkliğini artıran toplam altı kilovatlık 16 güneş paneli vardır. Ann Iren Holm Rise’a göre günlük 15 saate kadar çalışma süresiyle, feribotun günde bir kez daha kısa şarj duraklarıyla birlikte yeniden şarj edilmesi bekleniyor.
(gr)
Haberin Sonu